Đơn đề nghị thay đổi người trực tiếp nuôi con sau ly hôn là văn bản do cha, mẹ hoặc cá nhân, cơ quan có thẩm quyền lập gửi Tòa án nhân dân có thẩm quyền nhằm yêu cầu thay đổi người trực tiếp nuôi con khi có căn cứ cho rằng việc thay đổi là cần thiết để bảo đảm quyền và lợi ích tốt nhất của con.
Căn cứ pháp lý được quy định tại Điều 84 Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2014 về thay đổi người trực tiếp nuôi con sau ly hôn; thủ tục giải quyết thực hiện theo Điều 28, Điều 35, Điều 39 và Điều 189 Bộ luật Tố tụng dân sự năm 2015. Mẫu đơn và hình thức văn bản được hướng dẫn tại Nghị quyết 01/2017/NQ-HĐTP của Hội đồng Thẩm phán Tòa án nhân dân tối cao.